大事紀
1984年3月
樂天小熊(KOALA NO MARCH)正式誕生
1987年3月
樂天小熊家庭號正式加入行列
1987年4月
樂天小熊正式引進台灣及新加坡
1988年
除了第一代的12種小熊圖案，又加入了12種新圖案此時，在日本女高中生中「吃到『眉毛無尾熊』就會獲得幸福」的風潮便成為流行
1990年5月
樂天小熊正式進軍美國
1992年4月
樂天小熊-草莓口味正式加入行列，並且開始在電視上播放「草莓誕生篇」的廣告
1994年3月
樂天小熊成立10週年，同時開始支持澳洲無尾熊基金會的活動
2000年3月
樂天小熊-牛奶口味正式加入行列
2000年11月
第一屆無尾熊親善大使前往澳洲無尾熊基金會訪問
2001年3月
改良配方，巧克力、草莓及牛奶口味變得更香脆，並且以「NEW!香脆口感」的新面貌再度問世面貌再度問世
2017年5月
改良配方，加入鈣的新概念，既健康又好吃
2018年5月
全系列調整新配方，巧克力、草莓及牛奶口味變得更加香濃
