樂天小熊餅可以說是巧克力內餡小餅乾的代名詞
當時，成功的開發出製造中空型小餅乾技術的日本樂天公司
正為了要推出使用了這種技術的新商品，而進行著開發與準備工作
這時候某一天，有這麼樣的一則新聞「第一次有真正的無尾熊要到日本來啦！」
傳到了開發人員之間。開發人員們突然受到了啟發「就是它了！
於是立刻決定要設計出以無尾熊為範本的卡通人物
並且立定了要將這個無尾熊卡通人物印在餅乾上的企劃
而時至今日已經有超過100多種造型的超可愛小熊圖案
而餅乾的命名則是以「今後也會有很多無尾熊，像是可愛的遊行吹奏樂團（Marching Band）一樣的陸續來到日本」這樣快樂的景象為靈感
因此決定使用「KOALA NO MARCH（無尾熊大遊行）」這個名字
而樂天小熊餅獨特的六角柱型紙盒包裝，其實是以無尾熊最喜歡的尤加利樹為靈感所設計出來的造型
到現在已經可以稱之為日本的「國民餅乾」也不為過的樂天小熊餅
如果當初不是因為有無尾熊來到日本，或許就不會誕生也說不一定喔。
偷偷告訴你「樂天小熊餅（KOALA NO MARCH）」在日本的名稱的由來吧。
「MARCH」是想像著一群無尾熊行進樂隊一邊吹奏著樂器一邊前進的快樂景象而聯想出來的單字。
所以，剛發售的第一代無尾熊圖案，全部都是拿著樂器的無尾熊唷。
就連「眉毛無尾熊」的眉毛，其實原本代表的是無尾熊因為很努力吹著小喇叭而產生的「皺紋」呢
印在樂天小熊餅上的無尾熊圖案，種類真的非常豐富。在2008年的2月全部的造型一共有308種之多了。
也有許多圖案出現當時的流行與話題的無尾熊造型喔。像是B.B Call無尾熊，還有現在已經成為固定圖案的KTV無尾熊等等
在陸陸續續誕生的新無尾熊造型之中，也有一些造型的無尾熊圖案很可惜的進入了休息區。
在1996年舉行的無尾熊圖案募集活動一共有大約12萬人來參加比賽，其中最優秀的12個作品也被正式商品化。
今後大家的眼光應該還是離不開擁有各種表情的可愛無尾熊們，對吧？
樂天小熊餅在每一年都會推出3~4款的季節限定版.
每一款的樂天小熊餅季節限定版，都會推出不同的內餡口味
搭配專屬於該季節的包裝設計
03年春季推出水蜜桃優格口味
05年春季推出哈密瓜冰淇淋酥口味
07年夏季推出大草原起司蛋糕口味…等
樂天小熊「無尾熊的樂隊君」的個人資料
喜歡的食物：尤加利樹葉
喜歡的音樂：用鼻子哼歌
性格：溫和溫暖，生性悠閒。熱愛大自然與朋友，溫柔的好人個性。有點天然呆。
特技：睡午覺
小熊餅乾－巧克力
香脆的餅乾裡有滿滿的香濃巧克力內餡，這種美味就是它始終人氣不變的秘密
小熊餅乾－草莓
添加了許多牛奶的草莓口味，餅乾裡滿滿都是香甜的草莓巧克力
1984年　3月　『樂天小熊餅（KOALA NO MARCH）』正式誕生 1988年 除了第一代的12種小熊圖案以外，又加入了12種新的圖案。這個時候，日本的女高中生們之間掀起吃到「眉毛無尾熊」就能得到幸福的風潮！ 1991年　3月 無尾熊的圖案增加到48種。繼「眉毛無尾熊」之後， 像是「盲腸炎無尾熊」這類的幸運無尾熊圖案也在市面上流傳著呢！ 1992年　4月 「樂天小熊餅－草莓」正式加入了無尾熊家族的行列。
CM「草莓誕生篇」開始在電視上播放。
1995∼1999開始舉行向一般大眾募集無尾熊新圖案的活動，一共有12種優秀商品正式加入了無尾熊圖案的行列。「樂天小熊餅俱樂部」組成 1998年　2月 樂天小熊餅＜BLACK口味＞正式發售。黑色的樂天小熊餅讓大家都很驚訝。 1999年　3月 樂天小熊餅＜B＆W＞豋場。而無尾熊圖案的種類也增加到了102種。
2000年　3月　＜Fresh White＞口味豋場。11月　第一屆無尾熊親善大使前往澳洲無尾熊基金會訪問。 2005年　3月　＜哈密瓜冰淇淋酥＞口味期間限定新登場。40種描繪出正在學習念書與正在享受假日時光情景的可愛無尾熊圖案新登場。 2006年 1月　「目標合格！樂天小熊餅」與「＜草莓口味＞（手提式包裝）」期間限定新登場。
2007年　1月　「目標合格！樂天小熊餅」期間限定新登場。 2008年2月　樂天小熊餅＜蜂蜜鬆餅＞口味新登場
2009年 1月　樂天小熊餅＜目標合格！ 樂天小熊餅＞新豋場。